/**
* @file defines.h in loosely_couple_h7
* @author rebeater
* @comment 算法配置宏
* Create on 7/19/21 2:23 PM
* @version 1.0
**/

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// Created by rebeater on 7/19/21.
//

#ifndef LOOSELY_COUPLE_H7_CORE_INC_DEFINES_H_
#define LOOSELY_COUPLE_H7_CORE_INC_DEFINES_H_
/** WARNING: Do NOT change it!!!**/
#define GNSS_RCV_UB482 0
#define GNSS_RCV_MXT906B 1

#ifndef ENABLE_DOUBLE_ANTENNA
#define ENABLE_DOUBLE_ANTENNA 1
#endif

#ifndef GNSS_RCV
/*指定接收机型号*/
#define GNSS_RCV GNSS_RCV_UB482
#endif

#ifndef ENABLE_CAMERA
#define ENABLE_CAMERA 0  /*记录相机事件，生成event文件*/
#endif

#ifndef NO_GNSS
#define NO_GNSS 0 /*无GNSS室内测试*/
#endif

#ifndef USE_STIM300
#define USE_STIM300 0
#endif

#ifndef DEBUG_INDOOR
#define DEBUG_INDOOR 0  /*有GNSS室内测试*/
#endif

#define PSINS 0
#define EKFINS 1
#define ENGINE EKFINS
#endif //LOOSELY_COUPLE_H7_CORE_INC_DEFINES_H_
